A partir des années 2000, des bénévoles prennent l’initiative de visiter des établissements accueillant des publics vulnérables ou sensibles. La démarche partait d’une idée simple : apporter du lien social et de la joie par la présence d’un chien de compagnie. Ces bénévoles ont investi les maisons de retraite, les écoles, les hôpitaux, les maisons d'arrêt, les centres de rééducation, ...
